《本草綱目》二五卷《谷部》中載:“豆腐之法,始於漢淮南王劉安”。

相傳豆腐是西元前164年,由漢高祖之孫—淮南王劉安所發明。劉安在八公山上煉丹藥的時候,偶然以石膏點豆汁,從而發明豆腐;直到宋代,豆腐才成為重要的食品。南宋詩人陸游記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐麵筋;而日本一般認為,唐代鑒真和尚在公元757東渡日本時把製作豆腐的技術傳入日本,日本人將鑒真視為祖師。

100克豆腐含鈣量為140~160毫克,豆腐又是植物食品中含蛋白質比較高的食品之一,它含有8種人體必需的胺基酸,還含有動物性食物缺乏的不飽和脂肪酸、卵磷脂等。

豆腐不能和含草酸高的食物一起吃,原因是豆腐含鈣高,鈣與草酸可生成草酸鈣,如將菠菜、竹筍等含草酸高的食物用開水過一下,除去大部分草酸,就可以减少影響。